複数NICを使用してアクセルコントールを行っていた場合に、
利用するI/Fのみlistenするように設定したい場合がある。

【/etc/ntp.conf】

interface ignore wildcard
interface listen lo
interface listen eth0

Raspberry Pi OS (Legacy) 5.10.103 では、
「interface listen lo」を外しても、loopback I/Fで123/UDPがlistenされます。
ただ、以前に、「eth0」のみListenさせて「lo」はlistenさせない設定をした場合に、
  # ntp -q
で同期状況をチェックしていたが、いつまで経っても同期しなかった経験あり

IPv4のみListenさせたい場合などは、起動オプションで "-4" を指定する。
RasPI OS だと、/etc/default/ntp で設定する